دومین محور از محورهای متن زیارات اهل‌بیت علیهم السّلام شهادت زائر بر باورمندی و ایمان و اعتقاد خود به مقامات و کمالات ظاهری و باطنی آن بزرگواران و التزام خود به دوستی و پیروی از اهل‌بیت علیهم السّلام است. در این زمینه نیز لطایفی وجود دارد که به اجمال به آن اشاره می‌کنیم.